焊縫打磨，鑄件打磨

在采用自動化打磨設(shè)備替代人工打磨的過程中由于焊縫高低不平或者產(chǎn)品為異形件，同批次產(chǎn)品之間存在一定的表面誤差，而打磨機(jī)械臂無法根據(jù)單個工件的尺寸變化調(diào)整打磨軌跡，從而容易出現(xiàn)磨不到或磨太多的情況發(fā)生。針對這種情況，眾多配套企業(yè)開發(fā)出力反饋打磨設(shè)備，由于設(shè)備采用力覺控制補(bǔ)償不論工作面尺寸如何變化，力反饋打磨設(shè)備都可以對工件表面誤差進(jìn)行主動隨動補(bǔ)償并確保打磨力始終如一，從而實現(xiàn)高精度打磨。力反饋打磨設(shè)備由于其主動補(bǔ)償和高精度的特性在業(yè)內(nèi)廣受好評，同時其幾萬甚至十幾萬一臺高昂的價格也讓眾多對打磨精度要求不高的企業(yè)主望而卻步。

HKS針對這部分對打磨精度要求不高的行業(yè)推出了經(jīng)濟(jì)型解決方案，此方案采用被動式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，可以安裝砂紙片，百葉片，拋光片，碗刷等用于表面打磨的耗材并具備軸向補(bǔ)償功能，同時可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整壓力大小，從而使得剛性剛性打磨變成柔性打磨。在打磨機(jī)械臂打磨軌跡不變，工件表面高低不平存在誤差的情況下磨料可以自動補(bǔ)償誤差從而使得磨料在工件表面實現(xiàn)隨動功能，避免出現(xiàn)打磨不到或者打磨太多的情況發(fā)生。區(qū)別于力反饋打磨設(shè)備，被動式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)不具備力反饋功能，沒有信號交互，更簡單的結(jié)構(gòu)使得項目成本大大降低。

被動式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可以安裝在機(jī)床，專機(jī)，機(jī)械臂上使用，針對多工序打磨作業(yè)可以實現(xiàn)自動換刀，可以無縫切換不同類型的磨料，可以對表面進(jìn)行焊縫粗磨，細(xì)磨，拋光，也可以用于其他鑄件，木材，復(fù)合材料等產(chǎn)品的表面拋光，除銹，打粗，等工藝。

焊縫打磨，鑄件打磨