力傳感器的性能指標(biāo)及校準(zhǔn)方式
傳感器的好壞決定了試驗機(jī)的精度及測力的穩(wěn)定性，所以對于傳感器的穩(wěn)定性對于精密測量儀器--拉力試驗機(jī)尤為重要。對于拉力試驗機(jī)而言，拉力傳感器的性能指標(biāo)主要包括有線性誤差、滯后誤差、重復(fù)性誤差、蠕變、零點(diǎn)溫度特性和靈敏度溫度特性等，但是對于零點(diǎn)溫度特性這一點(diǎn)，幾乎每臺試驗機(jī)都會出現(xiàn)零點(diǎn)漂移，而且主要是是對單片機(jī)的要求指標(biāo)。
測量裝置的測量特性隨時間的慢變化，稱為漂移。在規(guī)定條件下，對一個恒定的輸入在規(guī)定時間內(nèi)的輸出變化，稱為點(diǎn)漂;標(biāo)稱范圍最低值的點(diǎn)漂，稱為零點(diǎn)漂移，簡稱零漂。
產(chǎn)生零點(diǎn)漂移的因素有很多，例如壓力傳感器，橋路中元件參數(shù)本身不對稱，彈性元件和電阻應(yīng)變計的敏感柵材料溫度系數(shù)，線脹系數(shù)不同，組橋引線長度不一致等綜合因素，最后導(dǎo)致傳感器組成電橋后相鄰臂總體溫度系數(shù)有一定差異，而當(dāng)溫度變化時，相鄰臂電阻變化量不同，從而使電橋產(chǎn)生輸出不平衡，即產(chǎn)生零點(diǎn)漂移。而對于智能傳感器的時漂，對系統(tǒng)而言，隨著時間的增加，相當(dāng)于對系統(tǒng)進(jìn)行老化處理，這樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性就會發(fā)生變化從而也會產(chǎn)生漂移。另外就是溫漂，主要是受溫度影響而引起的零點(diǎn)不穩(wěn)定，而溫度的影響是產(chǎn)生零點(diǎn)漂移的主要因素，同時也是最難去控制的。
對于此問題，我們就需要對溫度進(jìn)行額外補(bǔ)償來達(dá)到溫度的平衡，進(jìn)而解決零點(diǎn)漂移問題。主要通過以下幾個方面：
1、硬件補(bǔ)償
對壓力傳感器而言，方法有在橋臂上串、并聯(lián)恰當(dāng)恒定電阻法，橋臂熱敏電阻補(bǔ)償法，橋外串、并聯(lián)熱敏電阻補(bǔ)償法，雙電橋補(bǔ)償技術(shù)、三極管補(bǔ)償技術(shù)等。
2、軟件補(bǔ)償(智能補(bǔ)償)
?、籴槍α泓c(diǎn)漂移利用MPU速度快的特點(diǎn)，增加一個標(biāo)準(zhǔn)信號源，在對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣前先對標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行采樣，測出其漂移，并把漂移的量加到信號量的計算式中，這樣就能自動糾正其漂移。
對于拉力試驗機(jī)力傳感器校準(zhǔn)，在力傳感器安裝到拉力機(jī)上之后，我們需要對其做力值校正。只有將力值校正準(zhǔn)確之后，材料檢測的最終結(jié)果才能更加準(zhǔn)確，起到降低誤差的作用。力傳感器力值校正的方法及步驟如下：
1：首先我們?nèi)〕鋈齻€重量分別為20g、50g、100g的砝碼。
2：然后打開電腦控制端的軟件系統(tǒng)，首先點(diǎn)擊“設(shè)置"→“傳感器校正"→“設(shè)置參數(shù)"。
3：先點(diǎn)擊在無砝碼狀態(tài)下的校正按鍵，取零點(diǎn)。
4：取零點(diǎn)之后將20g的砝碼輕輕的放到力傳感器的上方，等待30秒之后，點(diǎn)擊“取值"按鍵，記錄下20g砝碼感受到的力值。
5：根據(jù)以上步驟分別取50g、100g的砝碼感受到的力值。
6：當(dāng)取出的力值數(shù)據(jù)≤0.05%的時候，說明該力傳感器的校正已達(dá)最佳狀態(tài)。
針對傳感器的重要地位，對于試驗機(jī)廠家來說，在試驗機(jī)生產(chǎn)之初選擇傳感器尤為重要，一定要通過檢測合格才可以安裝使用，并且在試驗機(jī)生產(chǎn)安裝出廠之前一定要進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)合格方可出廠使用。
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